Иванов, А.А. Автоматизация технологических процессов и производств

4 .2 . Оптимизация задачи мно го станочно го обслуживания 87 довии минимизации времени простоев основного (ТО) и вспомога­ тельного (ПР) оборудования. Эта задача считается типичной для од­ ноканальной СМО с ожиданием. В структуру автоматического участка механической обработки за­ готовок входит: п станков с ЧПУ (С), один транспортно-загрузочный робот (ТЗР) и участковый накопитель в виде автоматического склада (АС) для заготовок и деталей (рис. 4.1). Рис. 4.1. Схема многостаночного обслуживания на автоматическом участке механообработки Согласно циклограмме ТЗР последовательно обслуживает станки от С1до Си и возвращается к С1 (рис. 4.2). им ТЗРз ТЗРтр С1 С2 СЗ С п С1 р-з ~ п С1 С1 р-з р-з г п г п • Сл р-з г г | ] АС-С2 1 > I JАС-СЗ • ІАС-Сл! ! АС-С1 1 1 1 ! 1 * 1 ____1______ 1 1 1 ___________ 1____1___________ 1 . І 1 1 ■ ■ . • І 1 ■ • ■ • ------- 1 1---------- s 7ц I, с Рис. 4.2. Циклограмма последовательного обслуживания станков одним ТЗР