Иванов, А.А. Автоматизация технологических процессов и производств

68 Глава 3. Моделирование слож ны х те хни че ски х систем Рис. 3.7. Циклограмма работы ГПК вочному сигналу «Стоп», дан сигнал вызова ремонтной бригады. Ус­ ловие останова ОЦ р 4' — поломка инструмента. Событие Гр означает —бригада прибыла, ремонт произведен и ОЦ продолжает работу в штатном режиме. Условием для события tp служит дрб—на­ личие ремонтной бригады. На графе выход /рзамыкаем на условие р4. Имитационная модель сборочной системы на основе сети Петри представлена в [11]. 3.3. Имитационное моделирование объектов автоматизированного производства на основе теории массового обслуживания Теория массового обслуживания изучает процессы, связанные с удовлетворением массового спроса на обслуживание технических объектов или людей с учетом случайного спроса и предложения. По­