Иванов, А.А. Автоматизация технологических процессов и производств

3 .2 . Имитационное моделирование объе к тов ... 67 честве примера составим перечень событий для модуля ОЦ, предва­ рительно построив циклограмму его работы (рис. 3.7). Начало цикла работы ОЦ: событие г, —заготовка загружена из ОН в рабочую зону ОЦ и зафиксирована. Процесс фиксации спутника с заготовкой мож­ но выделить в отдельное событие. Минимально необходимые условия выполнения события t{. рх— в ОН имеется требуемая заготовка; р2 — место в ОЦ свободно. Событие /2—заготовка обработана согласно операционной технологической карте. Условия выполнения собы­ тия /2: р3—наличие полного комплекта необходимого инструмента в инструментальном магазине; р 4—во время обработки поломки инст­ румента не было. Событие t3 —спутник с деталью расфиксирован и выгружен в ОН. Основное условие этого события рь— место в ОН свободно. Следующее событие /4—ОН сменил позицию для загрузки в ОЦ новой заготовки. Условием события /4может быть рв — наличие детали и новой заготовки в ОН. Общий вид ГПК механообработки показан на рис. 3.6. Событие t5 —«ОН разгружен-загружен с помощью ТР» не влияет на время цикла работы ОЦ, так как эту операцию ТР выполняет во время обработки заготовки (см. циклограмму на рис. 3.7). Поэтому событие ?5 не включено в граф сети Петри модуля ОЦ (рис. 3.8). Вграфе стрелка с события /4 замыкается на модуль ТР. Покажем не­ штатную ситуацию на графе, которую представим в виде собы­ тия tj —обработка заготовки прервана, ОЦ остановлен по блокиро- Рис. 3.6. Общий вид ГПК механообработки: / —ОЦ; 2 — ОН; 3 — ТР; 4 — накопитель ГПК