Иванов, А.А. Автоматизация технологических процессов и производств

бб Глава 3. Моделирование сложных те хни че ски х систем Далее события могут развиваться в зависимости от срабатыва­ ния f3, t2 и т. д. Управление технологической системой в терминах сети Петри описывается функцией F: Р х Т-> { 0, 1,2, ...} и сводится к управле­ нию переходами t2 сети в зависимости от маркировки ее позиций. Многообразие динамических объектов в сети Петри отображается разноцветными маркерами, например, маркировка р(р,со) показывает число маркеров цвета сов позиции р. Временные сети Петри используются для анализа периодических режимов функционирования системы (циклических процессов), так как в них переходы tj срабатывают сразу, как только выполняются ус­ ловия их возбуждения. В частности, с помощью временных сетей Петри моделируются системы конвейерного типа, которые связаны с тактовой частотой появления меток. Сети Петри позволяют модели­ ровать процессы с конфликтными ситуациями, однако они не при­ годны для моделирования событий с приоритетами (это недостаток сетей Петри). Имитационное моделирование объектов ИПС с использованием сети Петри рассмотрим на примере модели обрабатывающего центра (ОЦ) в составе гибкого производственного комплекса (ГПК) механо­ обработки. ГПК включает два ОЦ с операционными накопителями (ОН) заготовок и деталей (на 2 места), автоматический склад (АС) с приемно-передающим устройством (ППУ) и транспортный робот (ТР) для обслуживания ОЦ (рис. 3.5). Имитационную модель ГПК можно построить по частям в виде модулей ОЦ, ТР, АС. Для построения модели объекта необходимо сначала составить перечень событий, а затем перечень условий. В ка- АС Рис. 3.5. Схема ГПК механообработки