Иванов, А.А. Автоматизация технологических процессов и производств

1.4. Концепция комплексной автоматизации... 23 талей, получим ГПМ, который связан с автоматическим складом (АС) и другими ГПМ с помощью транспортного робота (ТР). ГПМ является автономной единицей автоматизированной системы, кото­ рая может функционировать в трехсменном режиме без участия чело­ века. Примеры ГПМ показаны на рис. 1.10. Рис. 1.10. Общий вид ГПМ на базе токарного (в) и фрезерного ( 5) обрабатывающих центров: 1 —ОЦ; 2 —обслуживающий робот; 3 —ОН; 4 —ТР; 5 — загрузочное устройство На рис. 1.11 приведены структурные схемы обрабатывающего и сборочного комплексов ГПС на основе ГПМ. Пример структуры механообрабатывающего производства, вклю­ чающего заготовительные и основные гибкие автоматизированные