Иванов, А.А. Автоматизация технологических процессов и производств

22 Глава 1. Основные понятия и принципы комплексной автоматизации... • нестабильность годовой программы из-за быстрой сменяемости моделей изделий (от нескольких дней до нескольких месяцев). Вто же время годовые объемы выпуска изделий в мелкосерийном производстве могут быть сравнимы с объемами выпуска продукции массового или крупносерийного производства. Указанные особенно­ сти мелкосерийного производства требовали создания систем автома­ тизации, обладающих технологической гибкостью, т. е. возможно­ стью переналадки оборудования при смене типа изделия в пределах научно обоснованного типоразмерного ряда. В настоящее время ос­ нову систем автоматизации в мелкосерийном производстве составля­ ет гибкий производственный модуль (ГПМ). На базе ГПМ формируют­ ся гибкие производственные системы (ГПС), комплексы и участки с использованием оборудования с ЧПУ, промышленных роботов, ин­ формационно-вычислительных систем с объединением их в единую диспетчерскую службу. Обеспечение технологической гибкости очень трудоемкое и дорогое мероприятие, и для облегчения этой инженер­ ной задачи используют принцип модульного конструирования техни­ ческих средств и стандартизации оснастки, инструмента, заготовок. При переналадке ГПС заменяются: управляющие программы, захват­ ные устройства роботов (при необходимости), инструментальные блоки, устройства загрузки-выгрузки деталей, при необходимости технологические спутники и элементы транспортно-накопительной системы. Среднее время переналадки оборудования должно быть по возможности минимальным, так как это позволяет снизить разницу в производительности по сравнению со специализированными поточ­ ными линиями в массовом производстве. Основу ГПМ составляет ба­ зовый комплект (БК), который инвариантен к переналадкам в преде­ лах принятого типоразмерного ряда изделий (рис. 1.9). Базовый комплект является непереналаживаемой частью ГПМ и составляет 70...85 % от его объема. БК включает: единицу технологи­ ческого оборудования (ТО) и устройство загрузки-выгрузки деталей (УЗВ). Добавив к БК операционный накопитель (ОН) заготовок и де­ Г Г -------- — УЗВ Г-Т1 ТР То |—( ( + ) ) - > _ " f ( ^ ^ HaAC Рис. 1.9. Схема гибкого производственного модуля