Иванов, А.А. Автоматизация технологических процессов и производств

6 .1 1 . Принципы те хни че ско го д и а гно стировани я 215 широко применяемый регулируемый электропривод подач для стан­ ков с ЧПУ содержит два замкнутых контура подчиненного регулиро­ вания: по току и по скорости. Датчики обратной связи по току и по скорости используются в качестве источника информации о состоя­ нии электродвигателя. Кроме этих датчиков дополнительно можно использовать датчик путевого контроля (ДПК), который позволяет контролировать и механическую передачу электропривода. Когда об­ ратная связь с ДПК полностью охватывает передачу от двигателя до рабочего органа станка, то можно контролировать состояние переда­ чи (рис. 6.42). Датчик, связанный непосредственно с конечным зве­ ном кинематической цепи, позволяет контролировать не только ве­ личину люфта, но и прогнозировать предельный износ механической передачи. В случае отсутствия указанной обратной связи такой кон­ троль невозможен. Рис. 6.42. Схема размещения датчика путевого контроля в кинематической цепи станка с полным охватом механической передачи: М —муфта; Р —редуктор; РО —рабочий орган станка; В—Г—тяговая пара винт—гай­ ка; ЗП —зубчатая передача Диагностирование печатных узлов системы управления Системы управления на базе ЧПУ и управляющих ЭВМ состоят из отдельных функциональных блоков, в каждом из которых разме­ щаются стандартные печатные платы (ПП). При диагностировании устройств ЧПУ и управляющих ЭВМ предпочтение отдается методу тестового контроля с локализацией неисправности до печатной пла­ ты. Диагностирование блоков систем управления в цеховых условиях проводится с помощью передвижного контрольного поста, а диагно­ стирование ПП с локализацией дефекта до типового элемента замены ТЭЗ (например, ИМС, транзистора и т. п.) осуществляется на стацио­ нарном посту (рабочее место ремонтника).