Иванов, А.А. Автоматизация технологических процессов и производств

210 Глава 6 . Автоматизация информационны х потоков в ИПС По характеру взаимодействия объекта и технических средств можно назвать два метода ТД: 1 ) функционального диагностирования; 2 ) тестового диагностирования. Первый метод основан на пассивном наблюдении за функциони­ рованием объекта и оценке его состояния по диагностическим при­ знакам (например, уровень температуры, шумов или вибрации, вели­ чина потребляемой энергии, время выполнения цикла). Второй метод предусматривает формирование специального воз­ действия, стимулирующего у объекта ответную реакцию, которая сравнивается с эталонной (активный эксперимент). Роль стимули­ рующего воздействия выполняют ступенчатые, импульсные, гармо­ нические и другие сигналы. В качестве диагностических показателей используются парамет­ ры динамических звеньев, коэффициенты уравнений, обобщенные параметры. Типовой алгоритм системы поддержания работоспособности объекта (СПРО) имеет вид: • сбор информации; • оценка информации и выявление отклонений показателей от нормы; • определение причины отклонения: • принятие решения и выработка корректирующего воздействия (КВ); • ввод КВ в систему с целью ликвидации отклонения. Первые два этапа —операции контроля, третий —диагностиро­ вание. Эксплуатируемый объект (система) подвержен как внезапным (случайным), так и постепенным (износ, старение) отказам. Если со­ стояние объекта характеризовать обобщенным выходным парамет­ ром Пр, то в случае внезапного отказа ПРпринимает лишь два значе­ ния: Пр= Пн (норма) или Пр= Пот (отказ) (рис. 6.36). В случае посте­ пенных отказов Прпринимает несколько значений: зона нормы min Пэ < Пр< max Пэ; зона риска min Ппр < Пр< min Пэ max Пэ < Пр< max Ппр; зона отказа max Ппр < Пр< min Ппр, где Пэ, Ппр—эталонное и предельное значения параметра Пр.