Иванов, А.А. Автоматизация технологических процессов и производств

206 Глава 6. Автоматизация информ ационны х потоков в ИПС Косвенные методы контроля применяются в случаях, когда пря­ мые методы не доступны или технически затруднены (например, из­ мерение режущей кромки инструмента или ее смещения по мере за­ тупления). Прямой контроль затруднен из-за стружки и СОЖ, а так­ же нароста, образующегося на режущей кромке. Примеры косвенных методов: контроль силы резания Рг путем измерения величины де­ формации элементов станок—приспособление—инструмент—деталь, например, с помощью тензодатчика (рис. 6.29); контроль изменения потребляемой главным приводом станка мощности N при затуплении или поломке инструмента. Контактные методы контроля параметров Для контроля параметров деталей на автоматизированных участках механообработки используются выносные посты на базе координат­ но-измерительной машины (КИМ), которая оснащена трехкоординат­ ной измерительной головкой фирмы «Ренишоу» (Англия), фирмы Оп- тон (Италия) и др. Измерительная головка со сферическим щупом по­ зволяет контролировать методом касания линейные размеры, форму и взаимное расположение плоскостей заготовки с точностью ±5 мкм. По результатам измерения ЧПУ станка (или управляющая ЭВМ) форми­ рует сигнал коррекции положения инструмента или нулевых точек об­ работки. Среднее время контроля на КИМ составляет 5...10 % времени от ручного контроля при постоянстве условий контактирования. Не­ достаток данной системы контроля —многократное транспортирова­ ние заготовки к посту КИМ. Альтернативным решением может быть установка измерительной головки в шпинделе станка. Пример контактной измерительной головки на базе мехатронно- го датчика показан на схеме измерения диаметра d детали (рис. 6.30). Рис. 6.30. Схема контактной измерительной головки на базе мехатронного датчика: 1 —баллон электровакуумного диода; 2 —диафрагма диода; 3 — шуп на упругой пла­ стине; А —анод; К —катод с подогревом; 6 —зазор между катодом и анодом