Иванов, А.А. Автоматизация технологических процессов и производств

6 .8 . Понятие о си н те зе систем управления 201 X I Х 2 Х 3 -------------- Н а у с и л и т е л ь Рис. 6.25. Функциональная схема системы управления приводом на бесконтактных элементах Пример 2. Дана таблица состояний устройства с двумя датчиками (л:,, х2) и четырьмя приводами (у,, у2, у 3 , у4). Таблица 6.8. Состояния четырех приводов *1 *2 У\ У2 тз У4 0 0 0 0 0 1 1 0 0 1 1 1 1 1 1 0 1 0 0 1 0 0 1 1 Напишем логические формулы работы приводов: для приводов у, и у2 используем ДНФ: У і = х \ х 2; у2=х ,х2; для приводов Уз и у 4 используем конъюнктивную нормальную форму (КНФ): у 3 = X] + х2; у4= х, + х2 =х1х2. Полученные логические формулы иллюстрирует циклограмма (рис. 6.26). Рис. 6.26. Циклограмма работы устройства с четырьмя приводами