Иванов, А.А. Автоматизация технологических процессов и производств

6 .8 . Понятие о син тезе систем управления 199 Рис. 6.24. Схема системы адаптивного управления: Pz — составляющая силы резания; I —глубина резания; Уп — скорость подачи; 3 — за­ готовка; Ин — инструмент; Д — датчик; БУП — блок управления приводом подачи; ЭД —электродвигатель привода подачи • АДУ с ограничениями, которые накладываются на измеряемые переменные. В этом случае скорость резания и подача под­ страиваются так, чтобы значения переменных оставались ниже уровня заданных ограничений. Преимущества АДУ: уменьшение времени цикла обработки (от 20 до 60 %) и увеличение срока службы инструмента. 6.8. Понятие о синтезе систем управления При синтезе систем управления большая роль отводится вычис­ лительной технике. Существует ряд программных пакетов, предна­ значенных для анализа и синтеза систем управления (СУ). В про­ граммной среде MatLab для этих целей может использоваться биб­ лиотека Control System Toolbox. Синтез комбинационных логических схем СУ проводится на ос­ нове таблицы состояний системы, а последовательностных логиче­ ских схем СУ —на основе циклограмм и графов. Рассмотрим приме­ ры синтеза СУ на основе таблицы состояний системы. Синтез СУ на основе циклограмм и графов рассмотрен в [17]. Пример 1. Дана таблица состояний, описывающая условия рабо­ ты автоматического привода при различных комбинациях сигналов с трех датчиков: х,, х2, х 3 (табл. 6.7).