Иванов, А.А. Автоматизация технологических процессов и производств

198 Глава 6. Автоматизация информационных потоков в ИПС В МЧПУ вместо традиционной системы ЧПУ используется мик- роЭВМ, которая обеспечивает: управление станком; компенсацию отклонений в процессе обработки; диагностику состояния инстру­ мента и ТО; редактирование управляющей программы у станка; гра­ фическое представление эквидистанты; различные типы интерполя­ ции и др. Системы ПЦУ, представленные на схемах систем управления с ЦЭВМ, обладают рядом преимуществ: • исключение программоносителя и фотосчитывающего устрой­ ства; • удобное хранение управляющих программ в виде машинных файлов; • повышенные вычислительные возможности и гибкость управ­ ления; • связь с АСУП и возможность перехода к автоматизированным предприятиям будущего. Адаптивные (самоприспосабливающиеся) системы управления используются в вычислительно-управляющих комплексах с измере­ нием определенных выходных параметров и выработкой управляю­ щих воздействий по результатам измерений (например, управление скоростью резания и подачи). При обработке резанием основными источниками изменения условий ТП являются: 1 ) переменная геометрия заготовки при обработке; 2 ) переменная твердость материала заготовки; 3) переменная жесткость крепления заготовки; 4) износ режущего инструмента, с увеличением которого АДУ снижает величину подачи; 5) воздушные полости в заготовке, при попадании в которые ин­ струмента АДУ увеличивает скорость подачи. Схема АДУ, реализующего последнее условие, представлена на рис. 6.24. Датчик Д (например, пьезоэлемент) регистрирует величину упругого отжатия инструмента (в данном случае концевой фрезы) в зависимости от глубины грезания, которая определяет скорость пода­ чи Уп каретки станка с заготовкой 3. Адаптивные системы управления построены на основе двух принципов: • АДУ с оптимизацией, в которой задается показатель эффектив­ ности ТП (например, производительность или затраты на еди­ ницу объема удаленного металла при резании);