Иванов, А.А. Автоматизация технологических процессов и производств

6 .7 . А в том а ти зированная система управления те хн о л о ги че ским и . . . 195 Хф Рис. 6.22. Схема сопряжения управляющей ЭВМ с технологическим процессом (обору­ дованием): ас —аналоговый сигнал; цс —цифровой сигнал; ДОС —датчик обратной связи; ПО — пульт оператора; ИМ —исполнительные механизмы Информация об измеряемых выходных параметрах с помощью датчиков обратной связи (ДОС) передается через входной мультип­ лексор (МПЛ) и аналого-цифровой преобразователь (АЦП) в управ­ ляющую ЭВМ. Управляющие сигналы из ЭВМ через цифроаналого­ вый преобразователь (ЦАП) и выходной мультиплексор поступают на исполнительные механизмы ИМ (двигатели, электромагниты, клапаны, реле и др.), связанные с управляемыми входными парамет­ рами ху. В аппаратные средства сопряжения ЭВМ с ТП, кроме переклю­ чающего устройства МПЛ, входят: • генератор импульсов для преобразования цифрового кода в серию импульсов, например, для управления шаговым двига­ телем; • счетчик импульсов для преобразования серии импульсов от АЦП в цифровой код для ЭВМ; • формирователи сигналов для фильтрации помех и сглаживания аналогового сигнала от датчиков; • согласующие усилители для преобразования входного сигнала к уровню ввода в ЭВМ; • устройство ввода-вывода.