Иванов, А.А. Автоматизация технологических процессов и производств

130 Глава 5. Автоматизация материальных потоков в ИПС пз H2IOOQ • ~Г~ ООО оо JT- Н1 | ооо mi Н Х К - - ПГД о о о | о о < Я - К 1 ^ ^К 2 Г с Л ГС 2 ] |~С31 [С 4 І ГС5І ГС 6 ] |~СТ1 г ооо| о о | о о о | о | о о о | о о о 1 М І Ң ^ Ь М 2 □ □ с б Д1 Д2 |ООО оо|о|о |оо оо| м з Ң ^ К _ г Ч Ж Һ М 4 I о о о о ОО I m i Н Ж һ Ц г Рис. 5.7. Пример компоновки СИО для ГПК в составе семи обрабатывающих центров: а — с одним станочным манипулятором; б — с одним манипулятором в накопителе; в — с полным комплектом манипуляторов удобства захвата инструмента. Передачу инструментов в инструмен­ тальный магазин ОЦ и обратно производит манипулятор Ml. В раз­ личных вариантах компоновок СИО число манипуляторов между на­ копителями Н1и Н2 и между Н1 и станками варьируется от одного до двух. Оценка вариантов компоновки СИО производится с помощью графа перемещений манипуляторов M l—М3, над дугами которого указывается число их перемещений за месяц, а вершины показывают пункты доставки инструмента (рис. 5.8). Окончательный выбор числа инструментальных манипуляторов СИО производится не только с учетом интенсивности инструмен­ тального потока, но и с позиций оценки надежности работы ГПК. Например, если оставить один манипулятор для обслуживания стан­ ков, то при выходе его из строя будет остановлен весь ГПК. То же са­ мое произойдет, если между накопителями Н1 и Н2 останется один