Иванов, А.А. Автоматизация технологических процессов и производств

5 .2 . Система инструм ентально го обеспечения 129 Рис. 5.6. Многооперационные станки с горизонтальным (а) и вертикальным (б) цепны­ ми магазинами инструментов Инструментальный склад ГПК представляет собой два одноярус­ ных накопителя Н1 и Н2, в гнездах которых инструменты располага­ ются вертикально. Накопитель Н1 имеет две кассеты К1 и К2 (по 6 гнезд каждая), через которые происходит прием инструментов с центрального инструментального склада и отправка их обратно на за­ точку затупившегося и замену сломанного инструмента. Загрузку и разгрузку кассет и установку инструмента в гнездо СК для считывания кода производит манипулятор М3. Манипулятор М2 комплектует не­ обходимым инструментом накопитель Н1 в соответствии с запросами станков участка (передача инструмента из Н2 в Н1 и обратно). Мани­ пуляторы М2 и М3 связаны между собой через передаточную зону ПЗ, которая, как и кассеты Kl, К2, имеет привод вертикального хода для