Иванов, А.А. Автоматизация технологических процессов и производств

128 Глава 5. Автоматизация материальных потоков в ИПС реализуется на базе тактового или непрерывно движущегося конвейе­ ра, который объединяет механизированные посты и автоматические сборочные модули. Более подробно автоматизированные сборочные системы рассмотрены в [7, 11]. 5.2. Система инструментального обеспечения В настоящее время более 40 % типов станков оснащены система­ ми автоматической смены инструментов, из них примерно 55...60 % приходится на многооперационные станки токарной группы и 40...45 %—на фрезерно-расточные обрабатывающие центры. Суще­ ствует два способа замены затупившегося (или сломанного) инстру­ мента: • индивидуальный —замена отдельных инструментов в магазине инструментов (МИ); • комплектный —замена целиком магазина инструментов. Первый способ позволяет максимально использовать режущие свойства (стойкость) инструмента, оперативно заменять инструмент в случае поломки и постоянно сохранять в МИ инструменты-дублеры. Второй способ обеспечивает минимальное время переналадки станка, но приводит к неполному использованию резерва стойкости каждого инструмента. Конструктивно магазины инструментов выполняют в виде ре­ вольверных головок с числом позиций от четырех до 12, дисков и ба­ рабанов емкостью от 12 до 30 инструментов и цепных накопителей емкостью от 30 до 120 инструментов (рис. 5.5, 5.6). В токарных станках инструмент устанавливается в специальных резцедержателях с вертикальной или горизонтальной осью вращения с помощью промежуточных оправок. Манипулятор заменяет инстру­ ментальные блоки в целом. На фрезерно-расточных станках инстру­ мент устанавливается в оправках в гнезда инструментального магази­ на встроенным автооператором. Компоновка системы инструментального обеспечения (СИО) ав­ томатизированных производств определяется количеством исполь­ зуемого инструмента, интенсивностью его замены в зависимости от программы обработки заготовок заданной номенклатуры. В качестве примера рассмотрим компоновку СИО для обеспечения работы ГПК в составе семи обрабатывающих центров (рис. 5.7).