Иванов, А.А. Автоматизация технологических процессов и производств

5 .1 . Выбор о сно вно го и вспом о гательно го оборудования ИПС 127 Рис. 5.3. Образцы выбранных по классификатору ЕСКД МОС для обработки корпус­ ных деталей (а) и деталей типа «тела вращения» (б) рочных головок (для разъемных и неразъемных соединений), загру­ зочные роботы и специализированные устройства загрузки-выгрузки (УЗВ), транспортно-накопительная система, спутники, набор инст­ рументов, устройства ориентации и кантования деталей и узлов, сис­ тема контроля и диагностики, датчики, система управления сбороч­ ного модуля. Некоторые варианты компоновок сборочных центров представ­ лены на рис. 5.4. Разнообразие структурных вариантов сборки связа­ но с широким спектром технологических задач. Подвижная сборка Рис. 5.4. Варианты компоновок сборочных центров с портальным (а), напольными и подвесным (б) роботами: 1 — ПР; 2 —транспортер кассет; 3 — кассета с деталями; 4 —УЗВ; 5 —транспортный робот