Иванов, А.А. Автоматизация технологических процессов и производств

120 Глава 4. Оптимизация параметров ин те грированной системы Таблица 4.19. Управление для шага к = 3 ха Щ 0з<*, О m i n Qj(x, U) Г /опт * 3 0 0 24 24 0 1 - *21 0 24 24 0 1 26 *12 0 23 22 1 1 22 * 0 3 0 — 17 1 17 о — 1 Недостаток метода ДП заключается в том, что при рассмотрении на каждом шаге оптимального управления для всех возможных со­ стояний объекта остается неясным, какое оптимальное управление будет для заданного начального положения. Обычно оказывается, что результаты значительной части вычислений не будут использованы. В этом отношении более эффективным является метод оптимизации, известный как «принцип максимума»'академика Л.С. Понтрягина [15, 16, 22].