Иванов, А.А. Автоматизация технологических процессов и производств

4 .7 . Оптимизация управления техноло ги че ским процессом 119 Рис. 4.12. Сеть затрат к примеру при­ менения метода ДП Рис. 4.13. Сеть затрат с оптимальной тра­ екторией управления Для нашего примера min Q(x, U) = 37 единиц, а код оптимальной траектории управления t/om.(l 1000110), где (/к = 0 —управление по параметру К, a Un = 1—управление по параметру П. Приведем элек­ тронные таблицы управления с минимальными затратами для не­ скольких шагов к (табл. 4.17—4.19). Таблица 4.17. Управление для шага к = 1 хч щ Oi(x, V) тіпО[(х, U) Km *10 0 1 9 9 0 *01 0 — 8 1 _ 1 8 Таблица 4.18. Управление для шага к = 1 xv Щ C?2(*' V) min 0 2(x, U) *20 0 18 18 0 l — *11 0 17 16 1 l 16 *02 0 — 14 1 l 14