шенствование управления (реализация функций адаптации, логи ческих операций при пуске и остановке объекта, многоступенчатой защиты и др.) предполагает использование агрегатированных ком плексов автоматики, предусмотренных номенклатурой ГСП, а так же управляющих вычислительных машин. В качестве управляющих элементов можно использовать микро контроллеры и микропроцессорные системы, выполненные в виде больших интегральных схем (БИС), характеризуемых рядом техни ческих и эксплуатационных преимуществ. Выходные каскады управляющих элементов представляют собой усилители мощности. Бесконтактные усилители мощности бывают тиристорными или магнитными. Выходными каскадами управляющих элементов могут быть так же гидравлические или пневматические усилители. В конструк тивном отношении они имеют много общего и отличаются лишь энергоносителем (рабочим телом), в качестве которого в гидравли ческих усилителях используют жидкость под высоким давлением, а в пневматических — газ. Гидро- и пневмоусилители конструктивно выполняют совмест но с исполнительными элементами. Основные преимущества таких усилителей: большой коэффициент усиления по мощности; высо кое быстродействие; малые габаритные размеры и металлоемкость на 1 кВт выходной мощности. Недостаток их применения заклю чается в необходимости использования специализированных ис точников питания (гидравлических насосов, компрессоров). Кроме того, гидросистемы требуют более тщательной герметизации линий связи и нуждаются в специальных емкостях для хранения рабочей среды (воды или специального негорючего масла). 1.6. Исполнительные механизмы и регулирующие органы Для управления объектами в соответствующих системах авто матики предусматриваются исполнительные устройства, в состав которых входят исполнительные механизмы (ИМ) и регулирующие органы. По виду потребляемой энергии ИМ подразделяются на электри ческие, гидравлические и пневматические. Электрические исполнительные механизмы (ЭИМ) получили наиболее широкое распространение. Их выпускают постоянной и переменной скорости. В системах управления технологическими процессами чаще все го применяют ЭИМ постоянной скорости. В результате повторно кратковременного включения асинхронного электродвигателя ЭИМ 25
RkJQdWJsaXNoZXIy MTExODQxMg==