закручивается. Возникающие при этом напряжения сдвига или де формации служат мерой крутящего момента. Напряжения или де формации воспринимаются тензорезисторами, которые приклеива ют к чувствительному элементу под углом 45° к его продольной оси и включают в схему моста Уитстона. Для передачи питающего на пряжения и измерительного сигнала применяют контактные коль ца или передачу сигналов без использования контактных колец. Имеются дополнительные приспособления для измерения часто ты и напряжения вращения, а также умножающие усилители для измерения мощности. На рис. 11.1 приведена принципиальная схема преобразователя (датчика) крутящего момента с контактными кольцами. На сужен ном участке вала, представляющего собой чувствительный элемент, видны тензорезисторы, расположенные под углом 45°. При малых крутящих моментах для получения достаточной деформации диа метр вала должен быть очень малым. (Для обеспечения необходи мой устойчивости в этих случаях применяют чувствительные эле менты другой формы, например в виде клетки, стержни которой работают на изгиб.) Одностороннее расположение подшипников снижает погрешности от трения. Для вентиляции и охлаждения слу жит вентилятор. Тензорезисторы соединены с неподвижным корпу сом при помощи контактных колец и съемных щеток. Рис. 11.1. Принципиальная схема преобразователя (датчика) крутящего момента < контактными кольцами: 1 — торсионный вал; 2 — вентилятор; 3 — тензорезисторы (по два под углом ±45° к оси вала); 4 — контактные щетки; 5 — контактные кольца; 6 — шариковые подшипники; 7 — фиксатор На рис. 11.2 представлена схема преобразователя крутящего мо мента, поясняющая работу преобразователя (датчика) крутящего момента с бесконтактной передачей сигналов. Переменное напря жение, генерируемое стационарным генератором, индуктивным путем передается на вал. При помощи блока, закрепленного на валу и вращающегося вместе с ним, это переменное напряжение преоб разуется в стабилизированное напряжение постоянного тока, ис пользуемое для питания тензорезисторной мостовой схемы. 184
RkJQdWJsaXNoZXIy MTExODQxMg==