ВЫСШЕЕ ОБРАЗОВАНИЕ В. Ю. Шишмарёв ТЕХНИЧЕСКИЕ ИЗМЕРЕНИЯ И ПРИБОРЫ Учебник 3-е издание УМО во РЕКОМЕНДУЕТ Е юрайт издательство
В. Ю. Шишмарёв ТЕХНИЧЕСКИЕ ИЗМЕРЕНИЯ И ПРИБОРЫ УЧЕБНИК ДЛЯ ВУЗОВ 3-е издание, переработанное и дополненное Рекомендовано Учебно-методическим отделом высшего образования в качестве учебника для студентов высших учебных заведений, обучающихся по инженерно-техническим направлениям Книга доступна на образовательной платформе «Юрайт» urait.ru, а также в мобильном приложении «Юрайт.Библиотека» Москва ■ Юрайт * 2022
УДК 006.9(075.8) ББК 30.10я73 Ш65 Автор: Шишмарёв Владимир Юрьевич - профессор, доктор технических наук, профессор кафедры технологии производства приборов и информационных систем управления летательных аппаратов Института аэрокосмических конструкций, технологий и систем управления Московского авиационного института, действительный член (академик) Академии безопасности, обороны и правопорядка, действительный член (академик) Московской академии естествознания, «Гранд-доктор философии» Европейской академии информатизации, почетный работник высшего профессионального образования Российской Федерации. Рецензенты: Тимирязев В. А. — профессор, доктор технических наук, профессор кафедры технологии машиностроения института машиностроения и инжиниринга Московского государственного технологического университета «СТАНКИН»; Орлеанский П. О. — кандидат технических наук, заместитель генерального директора ОАО «2-й Московский приборостроительный завод». Шишмарёв, В. Ю. Ш65 Технические измерения и приборы : учебник для вузов / В. Ю. Шишмарёв. — 3-е изд., перераб. и доп. — Москва : Издательство Юрайт, 2022. — 377 с. — (Высшее образование). — Текст: непосредственный. ISBN 978-5-534-12536-8 В учебнике излагаются основы теории измерений, методы измерений, метрологические показатели измерений и средств измерений, терминология и классификация методов и средств измерений. Подробно рассмотрены типовые схемы измерительных приборов с подразделением по измеряемым величинам, описаны средства отображения и регистрации результатов измерений. Рассмотрена процедура измерительного эксперимента и правила обработки результатов измерений, а также принципы измерения экологических параметров и виды контроля качества изделий и продукции. Соответствует актуальным требованиям Федерального государственного образовательного стандарта высшего образования. Издание адресовано студентам высших образовательных учреждений, обучающимся по инженерно-техническим направлениям. УДК 006.9(075.8) ББК 30.10я73 Все права защищены. Никакая часть данной книги не может быть воспроизведена в какой бы то ни было форме без письменного разрешения владельцев авторских прав. ISBN 978-5-534-12536-8 © Шишмарёв В. Ю., 2010 © Шишмарёв В. Ю., 2020, с изменениями © ООО «Издательство Юрайт», 2022
Оглавление Предисловие............................................................................................................................. 9 Введение..................................................................................................................................... 12 Глава 1. Государственная система промышленных приборов и средств автоматизации...................................................................16 1.1. Назначение и принципы построения................................................... 16 1.2. Структура........................................................................................................19 1.3. Информационные связи............................................................................ 21 1.4. Измерительные преобразователи..........................................................22 1.5. Управляющие и корректирующие элементы....................................24 1.6. Исполнительные механизмы и регулирующие органы................. 25 1.7. Агрегатирование — основа систематического подхода к созданию современной электроизмерительной аппаратуры. 26 1.8. Структура и состав агрегатного комплекса средств электроизмерительной техники..........................................................28 Контрольные вопросы............................................................................................. 31 Глава 2. Физические величины и их единицы.......................................... 32 2.1. Виды физических величин и единиц.................................................... 32 2.2. Системы единиц физических величин.................................................33 2.3. Международная система единиц физических величин................. 36 2.4 Определение содержания основных единиц СИ............................... 39 Конт рольные вопросы.......... ............................................................ 42 Глава 3. Общие сведения о средствах измерения...................................43 3.1. Классификация средств измерений..................................................... 43 3.2. Система воспроизведения единиц физических величин.............. 48 3.3. Эталонная баз5 России...............................................................................50 3.4. Государственная система обеспечения единства измерений.....53 Контрольные вопросы.............................................................................................55 Глава 4. Метрологические характеристики средств измерений и их нормирование............................... 56 4.1. Принципы выбора и нормирования метрологических характеристик средств измерений................................................... 56 4.2. Метрологические характеристики, предназначенные для определения результатов измерений....................................... 58 4.3. Метрологические характеристики погрешностей средств измерений......................................................................... 60
4.4. Нормирование динамических характеристик средств измерений... 62 4.5. Классы точности средств измерений....................................................64 4.6. Метрологическая надежность средств измерений......................... 66 Контрольные вопросы............................................................................................. 71 Глава 5. Общие характеристики аналоговых измерительных приборов...........................................................................................72 5.1. Классификация аналоговых измерительных приборов................. 72 5.2. Аналоговые первичные измерительные преобразователи......... 75 5.2.1. Функции, выполняемые первичными измерительными преобразователями......................................................................................... 75 5.2.2. Механические первичные преобразователи......................... 75 5.2.3. Пневматические первичные преобразователи длины и температуры............................................. 78 5.2.4. Оптические первичные преобразователи............................... 79 5.2.5. Электрические первичные преобразователи........................ 80 5.3. Аналоговые показывающие и регистрирующие приборы...........89 Контрольные вопросы............................................................................................. 90 Глава 6. Общие вопросы измерений неэлектрических величин............................................................................................. 92 6.1. Методы измерений.... ................. 92 6.2. Общие свойства и классификация измерительных преобразователей....................................... 94 6.3. Электромагнитные измерительные преобразователи.................. 97 6.4. Тепловые измерительные преобразователи.....................................103 Контрольные вопросы........................................................................................... 107 Глава 7. Измерение времени..................................................................................109 7.1. Области измерения времени...................... .......... ................................109 7.2. Величины, единицы и эталоны времени........................................... 109 7.3. Системы измерения времени....... ................................................ ... 110 7.3.1. Меры времени, основанные на принципе колебаний.....ПО 7.3.2. Меры времени с колебательной системой.............. 112 7.3.3. Меры времени без колебательной системы.......................... 114 7.4. Приборы для измерения времени........................................................115 7.4.1. Механические приборы для измерения времени............. 115 7.4.2. Механические часы с собственной механической мерой... 116 7.4.3. Электрические приборы для измерения времени..............118 Контрольные вопросы...........................................................................................120 Глава 8. Измерение геометрических величин........................................121 8.1. Общие сведения........................................................................................ 121 8.2. Механические средства измерения длин......................................... 122 8.3. Оптико механические средства измерения длин..........................127 8.4. Средства и методы измерения углов.......................................... . . 128 8.5. Приборы активного контроля..............................................................129
8.6. Пневматические приборы для линейных измерений...................136 8.7 Индуктивные приборы............................................................................. 137 Контрольные вопросы....................................... 140 Глава 9. Измерение массы........................................................................................ 141 9.1. Масса и ее воспроизведение в измерительной технике..............141 9.2. Весы. Принципы взвешивания............... 143 9.3 Важнейшие метрологические характеристики весов....................144 9.4. Методы взвешивания............................................................................... 145 9.5. Конструктивные элементы весов........................................................ 147 9.6. Типы весов....................................................................................................152 9.7. Электронные весы . .. ............................................................................... 164 Контрольные вопросы........................................................................................... 166 Глава 10. Измерение сил........................................................................................... 167 10.1. Преобразователи сил...................................................................................167 10 2. Выбор динамометров..................................................................................169 10.3. Электрические динамометры..................................................................171 10.4. Механические динамометры...................................................................179 Контрольные вопросы...........................................................................................181 Глава 11. Измерение крутящих моментов, механической работы и механической мощности................................................................. 182 11.1. Измерение крутящих моментов......................................................... 182 11.2. Тензорезисторные преобразователи (датчики) крутящего момента.................................................................................................183 11.3. Индуктивные преобразователи (датчики) крутящего момента.................................................................................................186 11.4. Магнитоупругие преобразователи (датчики) крутящего момента...........................................................................187 11.5. Испытательные стенды.........................................................................188 11.6. Измерение механической работы (энергии)................................190 11.7. Измерение механической мощности................................................190 Контрольные вопросы...........................................................................................192 Глава 12. Измерение деформаций............................................................... 193 12.1. Общие сведения...................................................................................... 193 12.2. Электрические методы измерения (электротензометрия)....195 12.3. Тензорезисторы с металлической решеткой.................................198 12.4. Полупроводниковые тензорезисторы.............................................203 12.5. Напыленные тензорезисторы.......................................... 206 Контрольные вопросы...........................................................................................207 Глава 13. Измерение скоростей и ускорений.........................................208 13.1. Параметры движения............................................................................208 13.2. Методы и средства измерения и контроля линейных скоростей..............................................................................................209
13.3. Измерения скоростей вращения.................................. 210 13.4. Методы и средства измерения ускорений................................. 21S Контрольные вопросы...........................................................................................218 Глава 14. Измерение механических колебаний...................................219 14.1. Определение понятия механических колебаний........ ............... 219 14.2. змерительные преобразователи перемещений........................220 14.3. Механические приборы для измерения вибраций................... 227 14.4. Электрические приборы для измерения вибраций....................228 14.5. Измерительные приборы и преобразователи параметров прямолинейных механических колебаний (вибраций).....228 14.6. Измерительные приборы и преобразователи параметров вращательных (крутильных) колебаний.................................. 234 Контрольные вопросы................................................................. ........................ 236 Глава 15. Измерение давления............................................................................. 237 15.1. Общие вопросы измерения давления..............................................237 15.2. Жидкостные манометры и барометры............ . 241 15.3. Грузовые и поршневые манометры................................................ 242 15.4. Пружинные манометры (манометры с упругими чувствительными элементами)...................................................245 Контрольные вопросы.......................................................................................... 251 Глава 16. Измерение уровня заполнения................................................... 252 16.1. Общие сведения...................................................... 16.2. Измерения с помощью поплавка................................................... 252 16.3. Емкостный метод измерения уровня 255 16.4. Термический метод измерения уровня............ 258 16.5. Измерение уровня с помощью динамометров................. .259 Контрольные вопросы........................................... .......................................259 Глава 17. Измерение расхода................................................................................ 261 17.1. Объемные методы измерения расхода............................................261 17.2. Опорожняющиеся, барабанные и вытесняющие счетчики расхода.......................................................................................... 262 17.3. Роторные счетчики.................................................................................263 17.4 Мокрые газовые счетчики 266 17.5. Объемные счетчики с лопастями (турбинные счетчики).........267 Контрольные вопросы...........................................................................................270 Глава 18. Измерение температуры...................................................................271 18.1. Общие сведения.......................................................................................271 18.2. Температурные шкалы и единицы измерения.............................272 18.3. Контактная термометрия.......................................... 18.3 1. Механические контактные термометры............. 275 18.3 .2. Жидкостные термометры........................................................278 18.4. Электрические контактные термометры...................................... 282 18.4.1. Термометры сопротивления......... .......................................... 282
18.4.2. Термоэлектрические термометры (термопары).............. 288 Контрольные вопросы...........................................................................................294 Глава 19. Бесконтактные методы и средства измерения температуры....................................................................................................................... 295 19.1. Теоретические основы............................................................................295 19.2. Приемники излучения.......................................................................... 297 19.3. Оптические пирометры .... ................................................................299 19.4. Радиационные пирометры частичного и полного излучения.... 304 Контрольные вопросы.............................................................................. 307 Глава 20. Принципы построения измерительных механизмов электрических приборов......................................................... 308 20.1. Общие сведения об измерительных механизмах........................ 308 20.2. Магнитоэлектрические измерительные механизмы................. 311 20.3. Ферродинамические измерительные механизмы....................... 314 20.4. Элекгродинамические измерительные механизмы....................317 20.5. Электромагнитные измерительные механизмы......................... 320 20.6. Электростатические измерительные механизмы....................... 323 20.7. Индукционные измерительные механизмы.................................. 325 20.8. Измерительные механизмы логометров........................................ 328 Контрольные вопросы...........................................................................................329 Глава 21. Измерение токов и напряжений................................................ 330 21.1. Единство и различие амперметров и вольтметров.....................330 21.2. змерение постоянных токов и напряжений.............................. 331 21.3. Измерение действующих значений переменных токов и напряжений..................................................................................... 332 21.4. Измерения средних и амплитудных значений переменного тока.........................................................................................................334 21.5. Измерение малых токов и напряжений. Нулевые указатели. 336 21.6. Электронные аналоговые вольтметры........................................... 338 21.7. Цифровые измерительные приборы..................................................... 339 Контрольные вопросы...........................................................................................342 Глава 22. Измерение электрической мощности и энергии........343 22.1. Измерение мощности в цепях постоянного и однофазного переменного тока..............................................................................343 22.2. Измерение активной энергии в цепях однофазного переменного тока..............................................................................346 22.3. Измерение активной мощности и энергии в цепях трехфазного переменного тока............................ 349 22.4. Измерение реактивной мощности и энергии..............................353 22.5. Измерение коэффициента мощности..............................................354 Контрольные вопросы.......................................................................................... 356 Глава 23. Информационные измерительные системы.................. 357 23.1. Средства измерений как система..................................................... 357
23.2. Измерительная информация.............................................................359 23.3. Единицы измерения информации....................................................361 23.4. Кодирование чисел................................................................................ 364 23.5. Количество информации при измерениях......... .......................... 366 23.6. Формы представления информации при измерениях.............368 23.7. Классификация сигналов.................................................................... 369 23.8. Графическое изображение передачи сигналов........................... 372 Контрольные вопросы.............................. 375 Список литературы.......................................................................................................376
Предисловие Измерительная техника используется во многих областях дея тельности человека, прежде всего в промышленности и на транс порте. Она широко используется при разработке, создании и экс плуатации многих технических объектов и систем. Кроме того, в последние десятилетия точные методы и технологии, требующие измерения, нашли широкое применение в химии, биологии, меди цине, сельском хозяйстве. Будущие специалисты в этих областях знаний в той или иной степени также изучают основы измеритель ной техники. Развитие экономики в последние годы тесно связано с повыше нием требований к качеству. Качество влияет на непрерывность и ритмичность производства, себестоимость продукции, объем ее выпуска, производительность труда и эффективность в целом ряде процессов производства. Высокое качество продукции способ ствует удовлетворению постоянно растущих потребностей населе ния, а также стабилизации и развитию международных связей. Контроль многочисленных параметров качества является, в пер вую очередь, задачей измерительной техники. Высокое качество продукции может быть достигнуто только там, где измерительная техника составляет неотъемлемую часть процесса производства. Кроме того, необходимое повышение качества предъявляет все большие требования к эффективности самой измерительной техни ки. Поэтому обеспечение качества и измерительная техника в про цессах производства неразрывно связаны между собой. Измерительная техника исторически развивалась в тесной связи с объективными потребностями общества. Факты, свидетельству ющие об этом взаимодействии, относятся еще к V тысячелетию до н. э. Начинающийся товарообмен обусловил необходимость соз дания простых мер длины, объема, массы. С развитием общества совершенствовалась также и техника измерения. Научно-техническая революция (XX в.), характеризующаяся ши роким внедрением средств автоматизации управления и производ ственных процессов, вызвала значительное развитие всей измери тельной техники. Современные механизированные, частично или полностью авто матизированные и в высокой степени производительные промыш ленные производства функционируют только при сравнительно больших затратах на проведение контроля. Требования к качеству, 9
надежности и быстродействию измерения постоянно возраста ют. Диапазоны измерений ряда физических величин за послед ние 20 лет расширились на несколько порядков. В промышленных странах трудоемкость контроля и измерений составляет в среднем от 10 до 15 % трудоемкости всего обществен ного производства. В некоторых отраслях промышленности, напри мер в приборостроении и радиоаппаратостроении, этот процент значительно выше. Выпускники учебных заведений должны обладать знаниями не только основ измерительной техники, но и новейших средств измерений, обеспечивающих прогресс в развитии науки и техники, а также промышленного производства высококачественной совре менной продукции. Для формирования специалиста ограниченные, но систематизи рованные основы знаний (в данном случае — измерительной техни ки) являются более ценными, чем детализированные, но разрознен ные фрагменты тех или иных разделов учебного курса. За последние годы в измерительной технике благодаря достиже ниям микроэлектроники произошли значительные качественные изменения. Средства измерений стали включать в себя микропро цессоры, которые обеспечивают автоматическое управление про цессом измерений и обработку данных, т. е. придают этим сред ствам интеллектуальные свойства. В связи с разработкой различных датчиков в интегральном ми кроэлектронном исполнении у измерительной техники появились новые приложения и перспективы развития. Нашла широкое при менение и цифровая измерительная техника. В данном учебнике не рассмотрены радиотехнические средства измерения, так как эти вопросы не предусмотрены типовой про граммой по этой дисциплине и более подробно изложены в других учебниках и учебных пособиях1. 1 Шишмарёв В. Ю., Шанин В. И, Электрорадиоизмерения. 2-е изд. М.: Изд. центр «Академия», 2009; Шишмарёв В. И. Электрорадиоизмерения. Практикум. 2-е изд. М. : Изд. центр «Академия», 2009. Компетенции обучающегося, формируемые в результате ос воения дисциплины «Технические измерения и приборы». Основная задача дисциплины заключается в формировании зна ний и умений, которые необходимы в трудовой деятельности: — при проектировании измерительных систем — для выбора приборов применительно к конкретным условиям технологических процессов; — при внедрении измерительных систем — для наладки при боров с целью метрологического обеспечения объектов автомати зации; 10
— при эксплуатации средств измерения — для проведения пе риодической поверки и настройки технических средств измерения. В результате изучения дисциплины «Технические измерения и приборы» обучающийся должен: знать — роль и значение измерительной техники, основные направле ния работ по дальнейшему ее совершенствованию; — основные понятия средств измерения, физические величины и их единицы, свойства и разновидности измерительных преоб разователей и приборов, их назначение и состав, классификацию датчиков и приборов; методы и схемы построения измерительных преобразователей; — метрологические характеристики измерительных преобразо вателей и приборов, погрешности измерений; характеристики дат чиков; — схемы формирования пассивных и активных датчиков: основ ные типы и параметры их схем; — структуру, принципы построения и функционирования средств измерения (СИ) и информационно-измерительных систем (ИИС); — типовые методы и средства измерения различных физических величин; уметь — по заданным условиям выбирать тип измерительного преобра зователя или прибора, выполнять его расчетное обоснование и прин ципиальную схему реализации; — определять метрологические характеристики преобразовате лей и приборов, компенсировать погрешности измерений и выпол нять их тарировку; — производить расчет и наладку схем измерительных преобра зователей и приборов; — определять метрологические характеристики измерительных преобразователей и приборов, компенсировать погрешности изме рений и выполнять поверку ИП; — производить контроль схем измерительных преобразовате лей, приборов, устройств и систем; владеть — навыками выбора датчиков, измерительных приборов и устройств для реализации технических измерений различных физических ве личин; — навыками построения проектирования типовых, измеритель ных преобразователей, приборов и устройств; — навыками анализа измерительной техники и технических из мерений.
Введение Стратегия развития приборостроения для гражданских от раслей промышленности. Министерством промышленности, на уки и технологий Российской Федерации и Ассоциацией делового и научно-технического сотрудничества в области машиностро ения, высоких технологий и конверсии разработан проект стра тегии развития приборостроения для гражданских отраслей про мышленности. Стратегия развития приборостроительной промышленности России (далее — стратегия) определяет основные приоритеты этой отрасли как наукоемкой части машиностроительного комплекса, призванной осуществлять техническое перевооружение основных отраслей народного хозяйства и способствовать развитию новых высокотехнологичных производств и науки. Цели, задачи и приоритеты стратегии. Стратегия предполага ет формирование условий приоритетного развития приборострои тельной отрасли в целях обеспечения наиболее эффективного раз вития сырьевых и машиностроительных отраслей промышленности на основе использования современных достижений науки (инфор матики, метрологии, электроники) и интеллектуального потенциа ла страны. Цели стратегии: • обеспечение технологической независимости и экономиче ской безопасности страны в условиях рыночной экономики; • обеспечение поддержания на мировом уровне и совершен ствования материальной базы Российской системы единства изме рений и опережающего развития направлений в прикладной метро логии, позволяющих активно развивать новые высокоэффективные технологии (атомная техника, нанотехнология, биосинтез, энерго- и ресурсосбережение); • обеспечение модернизации технологической базы промыш ленности в целом и машиностроения в частности на основе систем ной, комплексной автоматизации оборудования и производств; • повышение безопасности эксплуатации промышленных, транспортных и коммунальных объектов, в том числе в чрезвычай ных ситуациях; • повышение эффективности и качества медицинской помощи за счет улучшения оснащенности органов здравоохранения совре менными средствами медицинской техники. 12
Указанные цели предполагают решение следующих задач: • ускорение научных и конструкторско-технологических раз работок современных средств измерения параметров в широком диапазоне значений, в том числе для измерений в экстремальных условиях, средств автоматизации и систем управления высокой на дежности и быстродействия, программных продуктов широкого на значения, телеизмерительных и телеуправляющих систем; • технологическое переоснащение приборостроительных пред приятий (в первую очередь, ведущих), сохранивших в основном производственный потенциал (создание систем автоматизирован ного проектирования, участков микроэлектронной технологии, ав томатизированных цехов с гибкими производственными системами механообработки, испытательных центров); • создание интегрированных компаний с высоким уровнем ко операции и специализации, а также развитие и поддержка малых и средних предприятий, специализирующихся на создании и про изводстве высококачественной приборной продукции и комплекту ющих изделий; • расширение внешнеэкономических связей и сотрудничества с ведущими иностранными фирмами, в том числе из ближнего за рубежья, гармонизация стандартов и технических норм с междуна родными; • организация целевой подготовки инженерных и рабочих кадров с решением социальных вопросов молодых специалистов, в том числе последипломной переподготовки специалистов. Приоритетным направлением развития приборостроения, средств автоматизации и систем управления на ближайший период явля ется использование новых физико-технологических принципов построения средств измерения физических величин и технологи ческих параметров на основе достижений фундаментальных наук, гетерогенных структур, нанодисперсных материалов, ядерного магнитного резонанса, лазерной оптики, биотехнических сенсоров других высоких технологий, позволяющих обеспечивать высокую точность, надежность и широкий диапазон измерений, в том числе в экстремальных условиях. Современное состояние приборостроительной промышлен ности в России. Приборостроение — базовая отрасль, обеспечи вающая промышленность средствами измерения для поддержания единства измерений в стране и в мире. В России находится в эксплуатации около 1,5 млрд средств изме рения (СИ), ежегодно потребители приобретают 15... 17 млн единиц новых СИ, причем около 10 млн единиц поставляются отечествен ными предприятиями. Государственный реестр средств измерений Росстандарта включает в себя более 29 000 типов СИ. 13
В экономике единство измерений обеспечивает производство и потребление продукции, эквивалентность обмена при торговых, таможенных, налоговых операциях, защиту прав потребителей, ус ловия добросовестной конкуренции. В социальной сфере единство измерений обеспечивает техни ческие регламенты безопасности машин и оборудования, продук тов питания, медицинской техники и лекарственных препаратов, транспортных и других услуг. Потребность промышленности в измерительных, аналитических, испытательных приборах, средствах автоматизации и вычислитель ной техники обеспечивается в настоящее время менее чем на 60 %. По данным Государственного реестра средств измерений Гос стандарта зарегистрировано более 3000 видов средств измерений, ввозимых в Российскую Федерацию по импорту, часть которых (около 30 %) не изготавливается отечественной промышленностью. К этим средствам измерений относятся: • приборы и комплексы для измерения геометрических величин; • приборы и комплексы для измерения физико-химического состава и свойств веществ; • приборы для теплофизических и температурных измерений; • приборы для измерения электрических величин; • приборы для биологических и биомедицинских измерений. Конкурентоспособность отечественной приборной продукции по различным номенклатурным группам на внутреннем рынке оце нивается по соответствию мировым достижениям следующим об разом: • средства измерения теплоэнергетических величин — 70.. .80 %; • средства измерения электрических и магнитных величин, из мерительные системы — 80...90 %; • средства измерения механических величин и испытательные машины — 80...85 %; • геофизические и гидрометеорологические приборы — 60...70 %; • средства медицинской техники (широкого применения в ле чебных учреждениях) — 70...80 %; • средства вычислительной техники (программно-технические управляющие комплексы, телемеханика, контроллеры, устрой ства числового программного управления (УЧПУ) для станков) — 50...70 %. Научный и конструкторско-технологический потенциал при боростроительный промышленности. Высокая наукоемкость продукции приборостроения определяет необходимость повышен ных затрат на научно-исследовательские и опытно-конструктор ские работы (НИОКР) в этой отрасли. 14
atu.kzRkJQdWJsaXNoZXIy MTExODQxMg==