қоздыру орамының тізбегіне, ал Rn іске косу реостаты якорь тізбегіне кіреді. Қозғалтқыш білігінің куаты: Рг ~ Р Рс’ 2 мұндағы Р] = U I - желіден тұтынылатын қуат; Рэл = ГаКа — якорь тізбегіндегі шығындар; Рв = U Ів — қоздыру орамымен тұтынылатын қуат; Рм — механикалык шығындар; Рс — якорь болатындағы шығындар. 'Іұракты ток қозгалткыштарының негізгі сипаттамасы механикалық сипаттама болып табылады-біліктің бұрыштық ш2 = / ( М) айналу жылдамдығының қоздыру тізбегіндегі кернеудің, қозу тогының және кедергінің тұрақты мәні кезінде( U, Ів, Rb = const. ЭҚК, Еа = с Ф Іа 0)2 жэне М = с Ф Іа өрнектерден табамыз: - Е- U - I « R u U МRa Мг сФ сФ сф С2Ф^ Егер якорь тізбегіне якорь тогының ұзақ ағуына есептелген Rd қосымша кедергісі қосьшса, онда Ц М(Д0 тДд) 0)2 сФ (З-ф2 Параллель коздыру козғалтқышында магнит ағыны Ф = const деп санауға болады, сондыктан <ь>2 — 0>20 “ , мұндағы 0)2 = 11/(сФ) — (теорияльщ) бос жүрістегі бұрыштық жылдамдық, кашан Іа = 0; Асо2 = М (Ra + Ra) / (с2Ф~) — жүктеме кезіндегі бұрыштык жылдамдықтың өзгеруі. Rd = 0 кезінде механикалык сипаттама қатаң (табиғи сипаттама), өйткені номиналды жүктеме кезінде якорьдегі laRa кернеуінің төмендеуі
RkJQdWJsaXNoZXIy MTExODQxMg==