М - қозғалтқыш, Р/хд - редуктор, ЗК1, ЗК2 - редуктордың тісті доңғалактары, тгр- жүктің массасы. Бұл жағдайда активті статикалық момент болса, онда келтірілген статикалык, момент жүкті түсіру және көтеру режимдері үшін эр түрлі болады. Жүкті көтерген кезде козғалтқыш редуктордағы жэне т.б. элементтердегі үйкеліс кедергісін (куат шығыны) өтіп шығуы керек, сондықтан қозғалтқыштың білігіне келтірілген статикалык момент бірнеше есе үлкен болады. Жүкті түсірген кезде, меахникалык жүйенін козғалысы активті статикалық моменттің әсерінен орындалғанда, қозғалтқьшггьщ білігіне келтірілген момент бірнеше есе аз болады, өйткені үйкеліс күнггері қозғалтқыштьщ тежелу моментіне сәйкес эсер етеді. Д У ^ с . б а р Мс = ---— Преб (4) Қозталткыштын білігіне келтірілген жүмысшы органнын инерция моменті J J PO .I1 Р О , (5) мүндағы Jp0 - жұмысшы органның инерция моменті, і - редуктордың беріліс катьгаасы. Айналушы массаларын келтіру үшін механикалык жүйенің қосынды инерция моментін анықтау үшін (5) формуласын, және алға қозғалып келе жаткан массаны т,р келтіру үшін кинетикалық энергияның теңдігінід принципін қолданады: m 3 2 J „ с о 1 2 " 2 (6) мұндағы Jvр - козғалтқыш білігінің со жылдамдьи'ымен айналу қозғалысына келтірілген, ^ сызыктық жылдамдыкпен қозғалатын тТрмассасыныц инерция моменті. 8 = ^бар^бар (П)
RkJQdWJsaXNoZXIy MTExODQxMg==