В частности, как показано на рис.3.23А, псевдохаотиче- ского, полученного путем установки некратных друг другу периодов обращения кривошипов 1 и 12 - Т1 и Т2. Период цикличности такого закона движения будет очень большим и равен т =. т\ • тг • Закон движения такого механизма будет включать фазы прямого и обратного ходов с разной амплитудой, а там где фазы выстоев обоих контуров будут накладываться, будем иметь выстой. На рис.3.23Б показан график движения с фазами: прямой ход, приближенный выстой, обратный ход, точный выстой. На рис.3.23В показан график закона движения с фазами: прямой ход, прямой ход с другим передаточным законом, обратный ход, обратный ход с другим передаточным законом, выстой, то есть закон движения с фазами сбега и набега. МПС может изменять следующие свои параметры: 1. Длину звеньев 2. Структуру механизма. 3. Класс механизма. 4. Вид кинематической пары. 3.3. Исследование кинематической схемы устройства на предмет лишних свойств звеньев Хороших результатов можно достичь исследованием кинематической схемы машины или механизма на предмет обнаружения лишних степеней подвижности или связей. В теории Альтшуллера есть положение «чем меньше элементов в системе, но функция выполняется, тем лучше». Этот метод можно пояснить на примере создания новой схемы ветровой энергетической установки (ВЭУ) с вертикальной осью вращения ротора. Основной недостаток этой ВЭУ сложность изготовления длинного вала и его вертикальный монтаж в подшипниковых опорах. Изготовление опор также сложная технологическая задача, требуется обеспечить соосность опор и их жесткость. 140
RkJQdWJsaXNoZXIy MTExODQxMg==