Механизм работает следующим образом. Кривошип 1 получает вращение от привода, через кинематическую связь 13 получает вращение кривошип 12. Контуры механизмов OABDC и O'A'B'DC имеют соответственно функцию перемещения стержня 6 : ф11 = Ғ(ф11) и \|/ 21 = Ғ ( <р 21 ) где -ф 11 , ф 21 - угол поворота стержня 6, ф11,ф21- угол поворота кривошипов 1 и 12. В предлагаемом механизме оба контура работают одновременно, но ведущим в каждый конкретный момент может быть только один контур , тот который в этот момент имеет большее значение функции ф . Его пара упоров в это время сомкнута, а у другого контура пара упоров размыкается. Контур , у которого пара упоров разомкнута, является ведомым. Его кулиса 3 или 10, имея возможность свободного перемещения в камне 4 или 9, не заклинивает механизм . Если представить функции ф11 = Ғ(ф11)иф21= Ғ(ф21)в виде графиков (Рис.3.23.), то график функции движения механизма в целом выглядит как линия, очерчивающая внешний контур полученных двух кривых. В точках пересечения кривых происходит смена ведущего контура. Подбирая параметры контуров механизма и передаточное отношение кинематической связи 13, возможно получение разнообразных законов движения. Рис.3.23 - Графики исполнительного органа механизма 139
RkJQdWJsaXNoZXIy MTExODQxMg==