Причем механизм компонуется так, что при работе механизма при блокировке одной степени подвижности, другая работает и наоборот, одновременная работа двух степеней подвижности невозможна. Такое построение МПС дает возможность применять упоры на подвижных звеньях, их контакт происходит в движении и после этого звенья продолжают двигаться, то есть имеем мягкий удар, что несомненно повышает динамические качества механизма. Механизм представляет из себя параллельное соединение двух механизмов, описанных в п.1. 5.4. Механизм состоит из кривошипа 1 (Рис.3.22.) [24], шатуна 2, кулисы 3, кулисного камня 4, стойки 5. На сопряженных концах шатуна 2 и кулисы 3 имеется пара упоров М и N. К камню 4 жестко крепится стержень 6, взаимодействующий с неподвижным упором 7. Со стержнем 6 взаимодействует пружина 8, стремящаяся прижать его к упору 7. К камню 4 соосно и жестко крепится кулисный камень 9, взаимодействующий с кулисой 10, связанной с шатуном 11, связанным с кривошипом 12, который имеет кинематическую связь 13 с кривошипом 1, например посредством ременной передачи. На сопряженных концах кулисы 10 и шатуна 11 имеется пара упоров Ғ и Е. Рис.3.22 - Механизм с параллельными контурами 138
RkJQdWJsaXNoZXIy MTExODQxMg==