ними возможно получить еще п дополнительных интерполяционных точек. Совмещая две крайние интерполяционные точки в итоге получаем Z = 2 п - 1 интерполяционных точек. 2. Использование конверсионного звена, работающего на сжатие или растяжение и имеющего возможность в зависимости от величины этого воздействия изменять свою длину, чаще всего применяется упругий кривошип . На рис.3.19, показан механизм с составным кривошипом, состоящим из звеньев 1 и 2, между которыми имеется пружина 3. Уменьшение общей длины составного кривошипа 1-2 , позволяет получит выстой коромысла 5 при прохождении кривошипом положений Bi Вг Вз Рис.3.19. - Механизм с конверсионным звеном 3. Использование вхождения механизма в мертвое положение, и как следствие остановка некоторых его звеньев, механизм имеет выстой, а в некоторых случаях меняет свою структуру. Механизм состоит из двух последовательно соединенных четырехзвенников (Рис.3.20.) [22 ], первый четырехзвенник - стойка 1, ведущий кривошип 2, коромысло 3 и шатун 4 ; второй четырехзвенник - стойка 5, звено 6, выполненное заодно с коромыслом 3, коромысло исполнительное звено 7 и шатун 8. Длина звена 6 равна длине звена 8, а длина стойки 5 равна длине звена 7, то есть контур звеньев 6-8-7-5 является ромбоидом. Стойка 1 выполнена с возможностью поворота вокруг шарнира D и фиксации винтом 9. На шатуне 8 установлен стержень 10, а 134
RkJQdWJsaXNoZXIy MTExODQxMg==