ограничено сжатой пружиной или другим упругим элементом и упорами, расположенными в месте состыковки звеньев. До контакта звена механизма с жестким упором на стойке добавочная степень механизма не работает, при контакте звена, оно превращается в стойку, и начинает двигаться добавочная степень подвижности , преодолевая сопротивление пружины . Механизм работает в двух режимах. До контакта с упором как обычный шарнирный четырехзвенник, после контакта - как 6 - ти звенный механизм , образованный последовательным присоединением двух шарнирных четырехзвенников [23]. Механизм состоит из кривошипа 1 (Рис.3.18.), шатуна 2, звеньев 3 и 4 , стойки 5, которые составляют замкнутый шарнирный контур. На концах звеньев 3 и 4 имеется пара упоров М и N. К звену 3 и стойке 5 крепится двух- проводковая группа в составе звеньев 8 и 9. Механизм работает следующим образом. При вращении кривошипа 1 до контакта звена 4 с упором 6, механизм работает в режиме шарнирного четырехзвенника с коромыслом CED, звенья 3,4,8 и 9 представляют из себя жесткое звено, жесткость которого поддерживается действием пружины 7 и упорами М и N . После контакта звена 4 с упором 6, оно останавливается и механизм начинает работать в режиме 6-ти звенного механизма со звеном 3 в качестве коромысла и звена 9 в качестве присоединенного звена. Звено 9 является исполнительным звеном в обоих режимах работы. В первом режиме работы получаем п интерполяционных точек передаточной функции, причем п- я точка соответствует положению механизма при контакте с упором 6. Задаваясь параметрами 6-ти звенного механизма , у которого заданы длина кривошипа, шатуна и угол между 133
RkJQdWJsaXNoZXIy MTExODQxMg==