механизмы подающих устройств, например, автооператоров и т.д. По характеру изменения своей структуры МПС делятся на три вида: 1. Изменение происходит автоматически во время цикла, вне зависимости от технологической ситуации. В качестве командоаппарата в таких механизмах выступает сама кинематика механизма. 2. Изменение структуры происходит от внешней команды оператора с использованием специальных командных устройств в виде выдвигаемых упоров, рычагов и т.Д. 3. Изменение структуры происходит автоматически при изменении технологической ситуации, механизм сам адаптируется к изменившемуся режиму технологического процесса [10]. Существует несколько методов создания МПС, которые рассмотрены ниже [4]: Рис.3.18. - Механизм с жестким упором 1. Использование в механизме жестких упоров, расположенных на стойке, добавление в механизм добавочной степени подвижности , движение которой 132
RkJQdWJsaXNoZXIy MTExODQxMg==