Шарнирный четырехзвенник является простейшим рычажным механизмом (Рис.3.15.), который находит применение в конструкциях многих машин. Достаточно часто конструктору машины необходимо получить движения коромысла механизма по определенному передаточному закону, определяемому как V=f{(p) где ф - угол поворота кривошипа, у - угол поворота коромысла. Создание новых рычажных механизмов значительно проще создания кулачковых механизмов. Рычажные механизмы создаются добавлением в разных сочетаниях новых звеньев и кинематических пар. Автор в основном занимался созданием рычажных механизмов переменной структуры (МПС). Он считает эти механизмы очень перспективными для применения в машинах и оборудовании. Обычные рычажные механизмы, особенно низких классов, изучены уже достаточно хорошо, их функциональные и кинематические возможности не всегда удовлетворяют потребности конструктора новой машины, повышение класса механизма увеличивает возможности механизма, но механизмы высоких классов имеют сложную структуру , насчитывающую большое количество звеньев и шарниров. Все это уменьшает жесткость механизма, повышает его стоимость. Механизмы имеют жестко заданный закон движения, который не может измениться в процессе работы механизма, это сужает технологические возможности механизма. Механизмы переменной структуры (МПС) вследствие того, что они могут работать в разных режимах, в процессе работы менять длину своих звеньев , естественно имеют более расширенные функциональные и кинематические возможности. МПС могут менять свои кинематические параметры как в процессе отработки цикла без внешнего 130
RkJQdWJsaXNoZXIy MTExODQxMg==