типа слоев, которые должны укладываться поочередно в пакет. Слой А и Б (Рис.3.1.) Было создано множество технических решений по этой технологической задаче, имеется множество патентов на изобретение. Но все штабелеукладчики были громоздкие и сложные, занимали много площади. Проблема была в том, что ориентация чушек производилась в плоскости (оси X -Ү), поэтому требовала много движений и места. А) Б) Рис.3.1. - Слои пакета Была предложена идея вертикального перемещения чушек по оси Z, что значительно упростила схему штабелеукладчика. Рис.3.2. - Схемы сборки слоев пакета Разработана следующая схема работы устройства [25]. Формирование слоя А (Рис.3.2А). Чушки 1 двигаются по конвейеру вдоль оси X. Когда у толкателя 2 скапливается четыре штуки, он сдвигает их на два поворотных стола 3 по оси Ү. Поворотные столы 3 поднимаются по оси Z на разную высоту и поворачиваются на 90° . После чего опускаются в исходное положение. Толкатель 2 сталкивает готовый слой ПО
RkJQdWJsaXNoZXIy MTExODQxMg==