На рисунке 10.2А выполняется условие (15) І.ғп = ак+сг-^-к,=о 1=1 Gk- вес крана ;Gr - вес груза ;Na - реакция опоры A; Ns - реакция опоры Б. Но в данной схеме не выполняется условие (16). Вес груза Gr создает вращательный момент вокруг опоры Б, если он не уравновесится, кран перевернется. На рисунке Б выполняются два условия (15) и (16). Для этого на кран поставили противовес, который создал противоположный крутящий момент вокруг опоры Б. Моменты взаимно уравновесили друг друга. На рисунке 10.3. изображена кинематическая схема центробежной мельницы. Она состоит из двух одинаковых кривошипов 4 , соединенных водилом- шатуном 5 , которые вместе со стойкой 7 составляют параллелограмм. На шатуне 5 установлена помольная камера 1 с болванками, которые перемалывают сырье. . На кривошипах имеются противовесы 6. Кривошипы 4 приводятся во вращение двигателем 2 через зубчатые колеса 3. В рассмотренной схеме условие (18) выполняется не всегда. При осуществлении условия (17) центробежная сила помольной камеры Fc должна уравновешиваться центробежными силами двух противовесов, следовательно сила одного противовеса равна Ғс/2 . Помольная камера установлена по центру шатуна 5 , длина которого равна L ( Рисунок 10.ЗА). Центр тяжести помольной камеры 1 в данной схеме всегда приподнят на величину Һ относительно линии шатуна 5. Это диктуется конструктивными требованиями для свободного прохода противовесов 6. Условие (18) для данной схемы выглядит следующим образом: 85
RkJQdWJsaXNoZXIy MTExODQxMg==