Пример. Простейший кинематический расчет тележки. Требуется спроектировать транспортную тележку для перемещения груза по горизонтали. Исходные данные: диаметр колеса тележки D= 0,3 м, скорость перемещения V= 2,4 м/мин, частота вращения двигателя п= 1500 мин'1 Расчет: 1. Определим расстояния L прохождения тележки за один оборот колеса L = л- • D = 3,14 • 0,3 = 0,942. м 2. Определим частоту вращения колесапк, обеспечивающую заданную скорость перемещения V V к L —= 2,548...лши’1 0,942 3. Определяем передаточное отношение редуктора i • nk i = — п 2,548 1500 = 0,0017 4. Определяем промежуточные передаточные отношения элементов редуктора. Имеем достаточно большое уменьшение вращения рабочего органа колеса по отношению к двигателю. Принимаем следующие элементы, начиная от двигателя: ременная передача, 3 цилиндрических зубчатых пар, червячный редуктор. Принимаем следующие значения передаточных отношений: Червячный редуктор іч = 1/20 Каждая зубчатая параіз =1/2,5 Ременная передача ip не определена - = —-— = 589 i 0,0017 7 = —= — *2,5 *2,5* 2,5*20 = 589 Z 1р Ip 80
RkJQdWJsaXNoZXIy MTExODQxMg==