звеньев в этих механизмах - кинематическое, постоянное. Кинематическое замыкание обеспечивает стабильную работу механизма при высоких скоростях движения. Недостаток рычажных механизмов - усилие передается не равномерно, оно зависит от угла передачи. Также в рычажных механизмах достаточно трудно получить требуемый закон движения исполнительного органа, например, равномерное движение. В существующих машинах в основном применяют три типа простейших четырехзвенных механизмов: 1. Кривошипно- коромысловый (шарнирный четырезвен- ник) 2. Кривошипно - ползунный 3. Кривошипно- кулисный. Рисунок 1.1- Шарнирный четырехзвенник 7
RkJQdWJsaXNoZXIy MTExODQxMg==