1. ЧТО ТАКОЕ МАШИНА И МЕХАНИЗМ Машина - это сложное техническое устройство, которое создается для выполнения какой либо функции, необходимой для выполнения заданной работы. Машина состоит из механизмов. Человек создал множество механизмов, которых насчитывается несколько сотен [13]. Но если исследовать известные механизмы, их всех можно свести к нескольким элементарным типам. Это в первую очередь: - рычажные, - кулачковые, - гибкие, - зубчатые. Каждый механизм может выполнять свой определенный закон движения. Существует два типа законов движения - направляющий и передаточный. Направляющий закон определяет траекторию движению исполнительного органа машины. Передаточный закон - определяет колебательное или прямо- линейно-поступательное движение исполнительного органа. 1.1. Рычажные механизмы Рычажные механизмы состоят из подвижных звеньев. Эти механизмы могут передавать большие усилия, выполнять разные законы движения, комбинируя разные звенья можно создавать множество комбинаций с разными кинематическими параметрами. В основном применяются плоские рычажные механизмы, все звенья движутся в параллельных плоскостях. Также в основном применяются простейшие механизмы 2 класса с вращательными и поступательными кинематическими парами , имеющими одну степень подвижности.Замыкание 6
RkJQdWJsaXNoZXIy MTExODQxMg==