6. РАБОЧИЕ ОРГАНЫ Рабочие органы производят полезную работу машины. Рабочие органы имеют разнообразное назначение и отсюда могут быть разной формы и вида. Для транспортной машины - это колесо. Для землеройной машины - это ковш. Для металлорежущей машины - это шпиндель или суппорт и т.д. Рабочий орган получает движение от привода, который воздействует на рабочий орган через трансмиссию. Обычно сам по себе рабочий орган имеет довольно простую конструкцию, и его проектирование не представляет особой сложности. На рисунке 6.1. показан подъемник для пассажирского вагона. Назначение подъем инвалида с коляской находящегося на низкой платформе. В качестве привода применяем червячный привод, показанный на рисунке 3.6. В качестве трансмиссии применяем паралелограмный механизм. Он позволяет перемещать по вертикали с сохранением горизонтального положения рабочий орган - площадку, на которой будет размещаться пассажир с коляской. Длина звеньев механизма трансмиссии выбрана так, чтобы обеспечить вертикальное перемещение площадки 1100 мм. Этого вполне достаточно чтобы поднять пассажира с низкой платформы в тамбур вагона. На рисунке 6.2. показан тот же привод, но он применяется в подъемной лебедке. Необходимо вертикально поднимать и опускать груз. В данном случае в машине нет трансмиссии. Рабочий орган - шкив с тросом и крюком, напрямую установлен на выходном валу редуктора. Редуктор вращает шкив с большим крутящим моментом, что позволяет поднимать и опускать тяжелый груз. Свойство червячного редуктора позво54
RkJQdWJsaXNoZXIy MTExODQxMg==