Как видно из расчета, значительное уменьшение частоты вращения, позволило получить на выходе значительный крутящий момент. Маленький электромотор мощностью всего 300 вт, может поднять груз весом более 300 кг, правда медленно. Волновые редукторы имеют очень большое передаточное отношение на одной ступени до 1/316, в контакте находится более 40% зубьев, что позволяет передавать большие усилия, передача может быть полностью герметизирована. Также есть проблема генераторного колеса, которое может ломаться и сложно в изготовлении. Планетарные редукторы имеют большое передаточное отношение, компакты, но имеют большую сложность изготовления и ремонта. Фрикционные передачи используют силу трения между цилиндрическими колесами- валиками. Такая передача проста в изготовлении, но возможности передачи зависят от силы трения между валиками, которая может довольно сильно меняться закороткое время из-за износа, грязи и жидкости в зоне контакта, силы сдавливания и т.д. Также эта передача не может передавать большие усилия. Ременные передачи - это разновидность фрикционной передачи, но здесь имеется ремень, который имеет большую зону обхвата валиков - шкивов ( угол обхвата не менее 120° ), что значительно повышает силу трения между взаимодействующими колесами. Ременные передачи просты в изготовлении и ремонте. Не требуется центровки двигателя относительно вала редуктора. При работе обладают свойствами демпфера, плавно гасят резкие перепады нагрузок, особенно при включении двигателя. Недостатки: требуют периодической натяжки ремней, понижают КПД передачи, так как прижимают подшипник передачи силой натяга ремня и повышают трение в 45
RkJQdWJsaXNoZXIy MTExODQxMg==