Механизм работает следующим образом. Кривошип 1 получает вращение от привода, через кинематическую связь 13 получает вращение кривошип 12. Контуры механизмов OABDC и O'A'B'DC имеют соответственно функцию перемещения стержня 6 : \|/11 = Ғ(ф11) и ф21 = Ғ(ф21) где -фі 1 ,ф 21 - угол поворота стержня 6, ф 11, ф 21 — угол поворота кривошипов 1 и 12. В предлагаемом механизме оба контура работают одновременно, но ведущим в каждый конкретный момент может быть только один контур , тот который в этот момент имеет большее значение функции ф . Его пара упоров в это время сомкнута, а у другого контура пара упоров размыкается. Контур , у которого пара упоров разомкнута, является ведомым. Его кулиса 3 или 10 , имея возможность свободного перемещения в камне 4 или 9, не заклинивает механизм . Если представить функции ф11=Ғ(ф11)иф 21 = Ғ( ф 21 ) в виде графиков ( Рисунок 1.13. ), то график функции движения механизма в целом выглядит как линия, очерчивающая внешний контур полученных двух кривых. В точках пересечения кривых происходит смена ведущего контура. Подбирая параметры контуров механизма и передаточное отношение кинематической связи 13, возможно получение разнообразных законов движения. В частности, как показано на рисунке 1.13а, псевдохаоти- ческого, полученного путем установки некратных друг другу периодов обращения кривошипов 1 и 12 - Т1 и Т2. Период цикличности такого закона движения будет очень большим и равен т = 7] • Т2. Закон движения такого механизма будет включать фазы прямого и обратного ходов с разной амплитудой, а там где фазы выстоев обоих контуров будут наклады28
RkJQdWJsaXNoZXIy MTExODQxMg==