щей из звеньев 3-5. При достижении кривошипом 2 положения А2, определяемом углом <рв , упор 6 упирается в камень 4 и не дает кулисе 3 свободно перемещаться в нем. Шарнир В в этот момент находится на дуге окружности с радиусом равном длине стойки 1. Механизм начинает работать в режиме шарнирного четырехзвенника. Упоры 9-10 начинают расходится, преодолевая сопротивление пружины 8. При достижении кривошипом 2 положения АЗ, кулиса 3 совпадает со стойкой 1, а кривошип 2 совпадает со звеном 5. Все эти звенья находятся на одной прямой. Упоры 9-10 максимально разведены. При движении кривошипа в положение А4 звенья 3,4,7 неподвижны, происходит выстой. Кривошип 2 движется со звеном 5 как одно целое, механизм работает как механизм 1 -го класса. При достижении кривошипом 2 положения А4 упоры 9-10 смыкаются, механизм вновь работает в режиме кулисного. Угол размаха механизма определяется из выражения : \|/ = 2 arcsin (а) угол смещения (А 1DB1) . , <7 sin(180 - <А?) Ч у/см - arcsin(-------. —) Vl-a2 5. Использование параллельного соединения контуров в механизме, у которого одно или два подвижных звена делаются общими, в контуры вводится дополнительная степень подвижности и упоры, ограничивающие область действия этой подвижности определенным пределом. Причем механизм компонуется так, что при работе механизма при блокировке одной степени подвижности, другая работает и наоборот, одновременная работа двух степеней подвижности невозможна. Такое построение МПС дает возможность применять упоры на подвижных звеньях, их контакт происходит в движении и после этого звенья продолжают двигаться, то есть имеем 26
RkJQdWJsaXNoZXIy MTExODQxMg==