Рисунок 1.11- Механизм с добавочной степенью подвижности Конструкция механизма аналогична конструкции механизма показанного выше. Механизм также представляет из себя кулисный механизм с качающимся кулисным камнем 4 ( Рисунок 1.11.) [18], стойкой 1, кривошипом 2, кулисой 3, звеном 5. На конце кулисы 3 имеется упор 6. На камне 4 жестко установлен стержень 7, взаимодействующий с пружиной 8. Имеется пара упоров 9-10, установленных на сопряженных концах кулисы 3 и звена 5. Длина кривошипа 2 равна длине звена 5, а длина кулисы 3 равна длине стойки 1. Механизм работает в трех режимах. Во время выстоя он работает как механизм 1 - го класса, во время движения как шарнирный и кулисный четырехзвенник . Механизм работает следующим образом. Действие пружины 8 постоянно способствует смыканию упоров 9-10. Шарнир В не имеет подвижности. При движении кривошипа 2 из положения А1 в положение А2 механизм работает как кулисный с кулисой, состоя25
RkJQdWJsaXNoZXIy MTExODQxMg==