3. Использование вхождения механизма в мертвое положение, и как следствие остановка некоторых его звеньев , механизм имеет выстой , а в некоторых случаях меняет свою структуру. Механизм состоит из двух последовательно соединенных четырехзвенников( Рисунок 1.10.) [19 ] , первый четырехзвен- ник - стойка 1, ведущий кривошип 2, коромысло 3 и шатун 4 ; второй четырехзвенник - стойка 5, звено 6, выполненное заодно с коромыслом 3, коромысло - исполнительное звено 7 и шатун 8. Длина звена 6 равна длине звена 8, а длина стойки 5 равна длине звена 7, то есть контур звеньев 6-8-7-5 является ромбоидом. Стойка 1 выполнена с возможностью поворота вокруг шарнира D и фиксации винтом 9. На шатуне 8 установлен стержень 10, а на стойке неподвижно закреплен кулачок 11, рабочий контур которого выполнен по эквидистанте траектории движения конца стержня 10, также имеется неподвижный упор 12, взаимодействующий со звеном 7. Механизм работает следующим образом. Круговое движение кривошипа 2 преобразуется в колебательное движение коромысла 3 с углом размаха равным у . Прямая DF делит угол ц/ на угол выстояув и угол движения \рд. Звено 6 совершает колебание вместе со звеном 3. Когда звено 6 совмещено с прямой DF, второй четырехзвенник 6-8-7-5 находится в мертвом положении и все его звенья находятся на одной прямой. При повороте звена 6 против часовой . . стрелки от линии DF вместе с ним поворачивается и шатун 8, а коромысло 7, упираясь в упор 12, остается на месте. При повороте коромысла 3 со звеном 6 по часовой стрелке до возвращения на линию DF коромысло 7 по прежнему неподвижно. После прохождения звеном 6 и шатуном 8 линии DF конец стержня 10 набега23
RkJQdWJsaXNoZXIy MTExODQxMg==