навливается и механизм начинает работать в режиме 6-ти звенного механизма со звеном 3 в качестве коромысла и звена 9 в качестве присоединенного звена . Звено 9 является исполнительным звеном в обоих режимах работы. В первом режиме работы получаем п интерполяционных точек передаточной функции, причем п- я точка соответствует положению механизма при контакте с упором 6. Задаваясь параметрами 6-ти звенногомеханизма , у которого заданы длина кривошипа, шатуна и угол между ними возможно получить еще п дополнительных интерполяционных точек. Совмещая две крайние интерполяционные точки в итоге получаем Z = 2 п - 1 интерполяционных точек. 2. Использование конверсионного звена, работающего на сжатие или растяжение и имеющего возможность в зависимости от величины этого воздействия изменять свою длину, чаще всего применяется упругий кривошип . На рисунке 1.9. показан механизм с составным кривошипом, состоящим из звеньев 1 и 2, между которыми имеется пружина 3. Уменьшение общей длины составного кривошипа 1-2 , позволяет получит выстой коромысла 5 при прохождении кривошипом положений В, В? Вз Рисунок 1.9- Механизм с конверсионным звеном 22
RkJQdWJsaXNoZXIy MTExODQxMg==