стойку, и начинает двигаться добавочная степень подвижности , преодолевая сопротивление пружины . Механизм работает в двух режимах. До контакта с упором как обычный шарнирный четырехзвенник, после контакта - как 6 - тизвенныймеханизм , образованный последовательным присоединением двух шарнирных четырехзвенников[20]. Рисунок 1.8- Механизм с жестким упором Механизм состоит из кривошипа 1 ( Рисунок 1.8. ) , шатуна 2, звеньев 3 и 4 , стойки 5, которые составляют замкнутый шарнирный контур. На концах звеньев 3 и 4 имеется пара упоров М hN. К звену 3 и стойке 5 крепится двухпроводковая группа в составе звеньев 8 и 9. Механизм работает следующим образом. При вращении кривошипа 1 до контакта звена 4 с упором 6, механизм работает в режиме шарнирного четырехзвенника с коромыслом CED. звенья 3,4,8 и 9 представляют из себя жесткое звено, жесткость которого поддерживается действием пружины 7 и упорами М и N . После контакта звена 4 с упором 6, оно оста21
RkJQdWJsaXNoZXIy MTExODQxMg==