- ударные саморегулирующиеся механизмы, приспосабливающиеся к изменяющимся условиям работы, - механические логические элементы автоматики машин, простейшие командоаппараты, - исполнительные органы силовых машин, например прессов, - механизмы подающих устройств, например автооператоров и т.д. Методы создания МПС По характеру изменения своей структуры МПС делятся на три вида: 1. Изменение происходит автоматически во время цикла , вне зависимости от технологической ситуации. В качестве командоаппарата в таких механизмах выступает сама кинематика механизма. 2. Изменение структуры происходит от внешней команды оператора с использованием специальных командных устройств в виде выдвигаемых упоров, рычагов и т.д. 3. Изменение структуры происходит автоматически при изменении технологической ситуации, механизм сам адаптируется к изменившемуся режиму технологического процес- са[ 10]. Существует несколько методов создания МПС, которые рассмотрены ниже: 1. Использование в механизме жестких упоров, расположенных на стойке, добавление в механизм добавочной степени подвижности , движение которой ограничено сжатой пружиной или другим упругим элементом и упорами, расположенными в месте состыковки звеньев. До контакта звена механизма с жестким упором на стойке добавочная степень механизма не работает, при контакте звена, оно превращается в 20
RkJQdWJsaXNoZXIy MTExODQxMg==