Основы проектирования машин и механизмов. / Е. С. Аскаров.

этой кривой определяет параметры четырехзвенника - длину кривошипа а, шатуна Ь, стойки d , при длине коромысла с= 1. Рисунок 1.5 - Схема синтеза четырехзвенника по 4 -м точкам передаточной функции 15