ү _ у tg(DY3)= А J X A ^3 Определяем координаты точек C02 и Соз в обращенном движении ^С02 = LAC2 * cos(^2 + DT2) • Z + XA XCm = LAC3 • cos(& + DT3) • Z + XA YC0, - -L ,C2 • sin(^, + DT,)»Z + YA KC03 = —LAC3 • sin(^3 + DT3) • Z + YA (9) Определяем координаты точки В центра окружности, на которой находятся точки Ci, С02, Соз, Сод в обращенном положении 1-ХС 2-YC г ! ҮС °2. (Ж 032 + ҮС 032 -ХС022 - ҮС 022) 02 02 ур У/Г' у __________________________________ 1V 03 ~ 02_______________ 2 ,((ХС03 -XC02).YC02 _хс ҮС03-ҮС02 ү .. ХС032 + ҮСО32 -ХС022 - ҮС 022 -2 • Хв • (ХС03 - ХС02) (10) в 2 • (ҮС 03 - ҮС 02) Окончательно определяем длины кривошипа а , шатуна b и стойки d Областью расположения центра вращения кривошипа шарнирного четырехзвенника ABCD, выполняющего основное условие синтеза, является кривая Ці234( для 4-х интерполяци- оннных точек передаточной функции) точек. Каждая точка 14
RkJQdWJsaXNoZXIy MTExODQxMg==