cost), COSO Х'* =---- --------------- И, = У COSO, г) Ц1234 Окончательно определяем координаты точек кривой XF^Xl.-YF^Yl. LLj YFJ-X\rj+XFj.Y\rj LL] XFi • XI, + YF, • П . = -X------- Z-------L------ L + XF2. A2j LL 1 5. Определяем длины звеньев четырехзвенника. Для любой точки кривой Ц1234, обозначим ее как точку А с координатами Ха и Ya. Длины отрезков АС? и АСз LAC2 = ҒХл-іХ+^л-хҒ L,a = 7(У4-Қ)2+(Тл-Т,)2 (8) Вспомогательные углы DT? и DT3 tgiDT2) = -~^- Л А Л2 13
RkJQdWJsaXNoZXIy MTExODQxMg==