Z = 1 , если требуется получить передаточную функцию прямого хода механизма, кривошип и коромысло вращаются в одну сторону, Z= -1, если требуется получить передаточную функцию обратного хода. В данный алгоритм заложено условие, что кривошип вращается против часовой стрелки. 2. Определяем координаты полюсов S 12,823,834,814. Ху = 0,5 • (X,. + X, + • (Y, - Yj) j;. =o,5.(Kz + i;+rtg(^^-)-(^-2r,) (2) 3. Половины длин отрезков S12S23 и S34S14 £М, = 0,5 . JlVV+CW (3) LM2 = 0,5 • J(%J4-^N)!+(r34-^4)2 4. Задаемся значениями угла 5j в интервале от 0 до 180° , j =1,2,3,...,п , где п - количество пар точек кривой Ц1234. Для каждого значения 5j определяем: а) Координаты центров окружностей Li,L2 - Fij, F2j = 0,5 . [(Г|2 - Гв) .tgg, + Ха + Х22J = 0,5.1(Х2, - Х12). tg S, + Үа + Ү2, ] ХҒ2І = 0,5.[(Гм -r34)./g^. +Хи +.¥„] КҒг, =0,5»l(X3t-X,l).tg3J+Yu+Y,t\ (4) б) Длину отрезка Ғі jF2j -XF2jy+(YFtJ-YF2J)2 (5) в) Координаты точек пересечения окружностей Li, L2 в системе координат X'OY' ось X' совпадает с отрезком FijF2j , начало координат находится в точке F?j 12
RkJQdWJsaXNoZXIy MTExODQxMg==