Каждый полюс Заявляется вершиной равнобедренного треугольника CiSyCj с углом q>ij = <pj — фі при вершине Sy, отсчитываемой от стороны CiSij к стороне CjSij по направлению вращения кривошипа АВ в действительном движении. Точки кривой 1Д1234 являются точками пересечения пар окружностей Li и L., проходящих соответственно через полюсы 812,823 и S34,Si4. Эти окружности должны иметь одинаковые центральные углы 3 , опирающиеся на указанные полюсы, причем треугольники F1S12S23 и F2S14S34 должны быть не только подобными, но и сходственно расположенными. Любая точка кривой Ц1234 может быть выбрана за центр переноса - точку А. Выбрав местоположение точки А, перенесем вокруг нее заданные положения точки С в действительном движении Ci ( i - 1,2,3,4 ) на соответствующие углы (- фі)в положения обращенного движения Соі. Определяем местоположение центра окружности, проходящей через положения Соі, которое определяет положение шарнира В. Полученные местоположения шарнирных точек А, В, С и D определяют положения механизма ABCD в начальном положении и размеры его звеньев. Аналитический синтез . Исходные данные : углы поворота кривошипа АВ ( Рисунок 1.5. ) - фі , ф? , фз , ф4 и соответствующие им углы поворота коромысла DC - фі ,фг ,фз ,ф4 при условии фі = 0 и фі = 0. Выбираем систему координат. Ось абсцисс совпадает с первым положением коромысла DC , начало координат находится в точке D, длина коромысла равна 1 ( с = 1 ). В отличие от общепринятых методик синтеза четы- рехзвенника за приведенное звено принято коромысло, а не стойка. Это значительно упрощает алгоритм синтеза. 1. Определяем координаты точек Сі( і = 1,2,3,4 ) X. = cost//} Y- = sim// • Z (1 ) 11
RkJQdWJsaXNoZXIy MTExODQxMg==